史书记载，望京作为地名最早出现在辽代时期（907年—1125年），距今已有千年。辽代定都于中京（今内蒙古宁城），而把幽州（今北京）作为陪都之一，称之为辽南京（亦称燕京）。当年的望京馆其实并没有建在望京，而是建在望京东北十余里的孙侯（今孙河村）。孙侯与望京当时都处在中京经古北口通往幽州的交通要道上，孙侯更是位居温渝河（今温榆河）之南岸，是当时从东北方向进出幽州必经的重要渡口，也是兵家必争之地，村中曾设有瞭望敌方情况的土堡。为了给南来北往的使臣提供宿息饮饯之所，辽代便在孙侯建立馆舍。始称孙侯馆，后改为望京馆。想必是当年望京较孙侯更有名，故金中都时期沿用“望京馆”。

    清代于敏中所辑《日下旧闻考》及吴长元所辑《宸垣识略》中均称：“望京馆在城东北五十里孙侯村辽建，为南北使辰宿息饮饯之所。宋王曾上契丹事曰，出燕京北门至望京馆，即此。”考虑到辽代幽州在今西便门至宣武门一带，此说该较为准确。如果说在辽宋时期让望京出名的是望京馆，那么到了明代筑起了望京墩让望京再次扬名。明代时期，望京地区是自东北方向入京的重要关卡，为了方便瞭望敌情，建了一座望京墩，用来屯粮驻兵，抵挡北方游牧民族对北京的侵扰。

    此外，相传有一次乾隆去承德避暑山庄，途中看到一个小村子地形独特，村子北面有一个高岗，形状好像一条龙，于是登上最高处向西南望去，紫禁城的金色琉璃瓦映入眼帘。乾隆大喜，立刻就给这个村子起名叫“望京村”。从宋辽时期的“望京馆”到明代的“望京墩”，再到后来的“望京村”，一千多年来，望京作为国际重要的交流通道一直都在。